Роботизированный сварочный процесс: сварочные приложения, системы и методы

В области робототехники процесс сварки автоматизирован благодаря использованию роботов, которые выполняют сварку и управляют ею в соответствии с программой, которую можно переопределить для адаптации к намеченному проекту.

Роботизированная сварка — это усовершенствованная версия автоматической сварки, при которой сварку выполняют машины, но сварщики продолжают контролировать и контролировать процесс.

Использование роботизированной техники позволяет получать точные и быстрые результаты, избегать потерь и работать с большей безопасностью. Роботы могут достигать недоступных иным образом точек и могут выполнять сложные и точные операции сварки и сварки быстрее, чем ручная сварка.

Это экономит время производства и повышает гибкость. Имея широкий ассортимент машин, роботы могут адаптироваться к широкому спектру сварочных процессов:

• точечная сварка

• дуга

• сопротивление

• ТИГ

• лазер

• плазма

• Сварка МИГ

Основная цель — создать правильные программы и маски для сварочного применения.

ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКИ

Благодаря преимуществам экономии времени и высокой производительности роботизированная сварка стала важной в металлургической и тяжелой промышленности, особенно в автомобильной и железнодорожной отраслях, где используется лазерная точечная сварка и сварка.

Этот метод лучше всего подходит для коротких сварных швов с криволинейными поверхностями и повторяемыми и предсказуемыми действиями, не требующими постоянных сдвигов и изменений в процессе сварки. С помощью внешних осей робот также подходит для длинных сварных швов, например, в судостроении.

Хотя роботизированная сварка в основном используется в массовом производстве, где эффективность и количество являются важными аспектами, программы могут быть созданы для удовлетворения любых потребностей, а роботизированная сварка может использоваться для небольших и даже разовых производств, сохраняя при этом высокую рентабельность.

РОБОТИЗИРОВАННОЕ СВАРОЧНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Роботизированная сварка сочетает в себе сварочные, роботизированные, сенсорные технологии, системы управления и искусственный интеллект. Компоненты включают в себя специально запрограммированное программное обеспечение, сварочное оборудование, которое подает питание от генератора к заготовке, и робот, который использует оборудование для выполнения сварки.

Датчики обработки робота измеряют параметры процесса сварки, а датчики геометрии измеряют геометрические параметры сварных швов.

Получая и анализируя входную информацию от датчиков, система управления адаптирует выходные данные процесса роботизированной сварки в соответствии со спецификациями процедуры, заданными в программе. В зависимости от предполагаемого использования роботы могут быть роботами-манипуляторами или портальными роботами. Обычно используются шестиосевые промышленные роботы, состоящие из трехосного предплечья и трехосного запястья, поскольку они позволяют установленной на запястье сварочной горелке достигать всех положений, необходимых для трехмерной сварки.

Система должна быть интегрирована с роботом, а сварочное оборудование должно быть совместимо и предпочтительно разработано специально для роботизированной сварки, поскольку в этом случае робот может контролировать все процессы.

См. роботизированные сварочные системы Kemppi ниже.

https://www.youtube.com/watch?v=qJrcm_fTCPE

МЕТОДЫ РОБОТИЗИРОВАННОЙ СВАРКИ

В роботизированной сварке основное внимание уделяется программному обеспечению и правильному программированию. Основные затраты идут на оборудование, испытания и обучение операторов, поэтому роботизация процесса сварки всегда требует точного планирования. Поэтому необходимо проанализировать текущее сварочное производство, включая все затраты и соответствующие операции, а также изучить совместимость оборудования с потребностями роботов.

Для обеспечения надлежащей сварки спецификации должны быть точными. При автоматической сварке сварные швы однородны, поэтому их можно измерить как можно меньше. Однородные детали позволяют роботу многократно выполнять сварку в одном и том же положении. Всеми процессами можно управлять благодаря заранее спланированным программам, по которым будет работать робот.

__ __Для выполнения определенной задачи роботы полагаются на данные, введенные оператором. Однако это действие не должно ограничиваться сваркой одной и той же детали каждый раз, поскольку робот можно перепрограммировать. Кроме того, робот может повторять одни и те же действия 24 часа в сутки.

https://www.youtube.com/watch?v=ng605vvuhWw

Другие статьи из этой серии:

Роботизация производства: драйверы и барьеры