Оценка усовершенствованных схем управления транспортными средствами для кольцевых перекрестков с безполосным движением

Таблица ссылок

Аннотация и введение

Моделирование транспортных средств

Нелинейное управление с обратной связью

Коридоры OD и желаемые ориентации

Контролеры границ и безопасности

Результаты моделирования

Заключение

Приложение A: Обнаружение столкновений

Приложение B: Трансформированные кривые ISO-расстояния

Приложение C: Локальная плотность

Приложение D: Подробная информация о контроллере безопасности

Приложение E: Параметры контроллера

Ссылки

VII.ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В этой статье предлагается комплексная и эффективная схема управления для транспортных средств, движущихся по большим кольцевым перекресткам без полос. Динамика транспортного средства представлена ​​моделью велосипеда и ее соответствующими преобразованиями для наклонных и круговых движений. Два нелинейных контроллера используются в качестве ядра стратегий движения транспортного средства на кольцевой развязке или связанных ответвлениях. Вводятся некоторые изменения для облегчения маневров входа и выхода и для обеспечения производительности в ситуациях с высокой плотностью движения. Кроме того, взвешенное среднее оптимальных решений задач кратчайшего пути и минимального отклонения рассматривается как желаемое отклонение, которое должно подаваться на круговой контроллер. Кроме того, линейные контроллеры границ и безопасности на основе обратной связи по состоянию разработаны для предотвращения нарушения границ или столкновений в тяжелых условиях. Результаты моделирования, включая микроскопические и макроскопические данные, подтверждают эффективность представленного метода в различных условиях и показывают его гибкость при реализации различных политик, таких как приоритетность въезжающих транспортных средств.

Предложенный подход был разработан таким образом, чтобы выполнить ряд важных требований, таких как предотвращение столкновений, удобство для пассажиров, соблюдение границ, гарантированный выезд транспортных средств в соответствующих пунктах назначения, отсутствие блокировки кольцевых развязок; при этом обеспечивая достаточно высокую пропускную способность. Естественно, могут быть и другие способы управления транспортными средствами на кольцевых развязках без полос, которые отвечают этим целям и, возможно, приводят к более высокой пропускной способности. Текущая работа изучает такие возможности.