Эволюция эвристик в алгоритме A*: от теории к идеальному поиску пути

Введение в проблему поиска путей и роль эвристики Представьте, что вы пишите логистический движок для флота роботов-курьеров на складе площадью в несколько гектаров, где ежесекундно перестраиваются м…