Оптимизация столкновений с помощью SIMD: Ускоряем физический движок в четыре раза

Введение: Ограничения скалярного кода в современной физике Представьте, что вы пишете кастомный симулятор разрушений для инди-игры, и в момент масштабного взрыва ваш процессор внезапно захлебывается,…